Štefánikova Hvězdárna-Robotický dalekohled MARK

MARK je prototypem plně robotického dalekohledu. Vychází z myšlenky, že za současného stavu astronomické vědy a zároveň úrovně pozorovacích podmínek v centru metropole, vede jedna z mála cest k využití středně velkého dalekohledu přes pořizování značného množství pozorovatelsky málo zajímavých dat a jejich strojové zpracování. MARK je přístroj, který je schopen pracovat zcela samostatně bez lidského zásahu na zadaném pozorovacím programu počínaje vyhodnocováním pozorovacích podmínek (počasí) a konče zpracováním a odesláním pořízených snímků. Jádro dalekohledu tvoří zrcadlový dalekohled Schmidt-Cassegrain o průměru 16" (40.6cm) a vysoce citlivá CCD kamera.

Co je MARK?

K čemu je MARK dobrý?

... a mě, návštěvníkovi hvězdárny?

Účelem následujících podrobných stránek je seznámit s chodem celého systému. Podrobná schemata stejně jako zdrojové kódy obslužného softwaru nejsou sice k dispozici k volnému stažení, ale je možné je na požádání poskytnout pro práci na projektech podobného typu případně k výukovým účelům. Veškeré dotazy rádi zodpovíme na adrese m.i.x/zavináč\observatory.cz

Technika - celkové schema

Dalekohled, kamera, kopule

Čidla pozorovacích podmínek

White box

MARK WARE - software robotického dalekohledu

MCM (MARK Condition Monitor)

Aktuální data MCM

MCP (MARK Control Panel)

Run-level

MARK sekvence

MFE (MARK front end)

Dlouhodobé plánování pozorování

Automatické plánování pozorovací noci

Datové služby

Furry function

modul apaDSS

Ročníkové/semestrální/diplomové práce - nabídka

Různé:

MARK-ův slovníček

Prezentace projektu MARK (myšlenka, technika, principy, funkce) [PowerPoint PPS] [Obrázky JPG]

Publikace:

V červnu 2006 byla publikována první práce opírající se o data pořízená teleskopem MARK. Teleskop pracoval v poloautomatickém režimu na pořizování snímků stop navigačních družic GPS. Ke stažení zde.
Diplomová práce Aleny Křivské zabývající se obecným návrhem robotického dalekohledu pro malé hvězdárny. Ke stažení zde.

Semestrální projekt Ladislava Chmely řešící analýzu počasí nad dalekohledem ze snímků celooblohové kamery. Ke stažení zde.
Diplomová práce Ladislava Chmely na téma "Automatická analýza meterologické situace". Ke stažení zde.
Diplomová práce Zdeňka Cejnara na téma "Autoexpozice pro kameru se širokoúhlou předsádkou". Ke stažení zde.

Robotický dalekohled MARK nese jméno demonstrátora a skejťáka Marka Studeného. Krutý osud zavinil, že tento "dobrý týpek" mezi nás bohužel nikdy více nepřijde. S odkazem na něj se také řídící počítače robotického dalekohledu jmenují po třech zásadních skateboardových tricích Grab, Grind a Transfer.